深圳新聞網(wǎng)2026年3月4日訊（記者 張俊達）3月3日，總部位于深圳南山的地平線機器人公司與車企iCAR聯(lián)合舉辦智駕技術(shù)發(fā)布會，首次全面展示了地平線HSD（Horizon SuperDrive??，全場景輔助駕駛系統(tǒng)）全新量產(chǎn)車型iCAR V27的輔助駕駛能力，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱和iCAR品牌事業(yè)部總經(jīng)理蘇峻共同解讀這款家庭硬派SUV在多城市復(fù)雜場景下的路測實況。

此次裝車的地平線征程6P芯片，單顆算力560TOPS，搭配27顆高精度傳感器（含激光雷達），讓車輛看得更遠、反應(yīng)更快、決策更準。地平線自研的新一代BPU納什架構(gòu)，專為Transformer大模型實時推理深度優(yōu)化，讓芯片與算法天生一體。創(chuàng)新的存儲系統(tǒng)和控制系統(tǒng)能大幅提升數(shù)據(jù)處理效率、降低系統(tǒng)延遲、實現(xiàn)持續(xù)學(xué)習(xí)。充足的算力冗余為車輛長期OTA進化預(yù)留了空間，實現(xiàn)“上市即領(lǐng)先，五年不過時”。

新車采用的地平線HSD被行業(yè)評為“中國版FSD”，實現(xiàn)了國內(nèi)首個量產(chǎn)落地的“真?一段式端到端”性能。如果說傳統(tǒng)規(guī)則算法下是不同控制模塊的機械拼接，那么一段式端到端能實現(xiàn)從光子輸入到軌跡輸出的超低時延，如同一位經(jīng)驗豐富的老司機在駕駛。系統(tǒng)比人類平均反應(yīng)時間快42％，面對突發(fā)狀況能夠更迅速響應(yīng)。一端式端到端橫縱向控制深度耦合，點剎、重剎和“畫龍”等不良表現(xiàn)減少超90％，避免乘坐暈車感，變道、過彎、繞行等動作也更行云流水，一氣呵成。無論身處何地，用戶提車能享受全國一致的智駕體驗。領(lǐng)先的強化學(xué)習(xí)算法與VLM大模型“通識外掛”，讓HSD涌現(xiàn)出強大的場景理解和泛化能力，能像“真人”一樣，理解潮汐車道、串聯(lián)掉頭、施工警示等復(fù)雜場景標識。即使是之前沒見過的場景，系統(tǒng)也能夠快速理解環(huán)境，并做出合理的應(yīng)對策略。

日常通勤場景，該系統(tǒng)在重慶和北京的晚高峰極端擁堵的路況下平穩(wěn)跟車、絲滑啟停，全程無接管——這正是對用戶每日通勤真實痛點的回應(yīng)。面對加塞、人車混行、非機動車橫穿等復(fù)雜路況，地平線HSD的類人預(yù)判與動態(tài)博弈能力讓車輛靈活應(yīng)對，出行更安心。在重慶的網(wǎng)紅旅游景區(qū)洪崖洞的真實路測也展現(xiàn)了HSD應(yīng)對極限場景的能力。無論洪崖洞的夜間車流、山城狹窄巷道，抑或復(fù)雜的地下隧道路網(wǎng)，車輛均能像本地老司機一樣動態(tài)判斷、精準選道、從容穿行，加減速線性平順。

長途自駕與郊野出游時，該系統(tǒng)同樣游刃有余。從麗江蜿蜒山路到無導(dǎo)航的鄉(xiāng)間小道，系統(tǒng)可完成高速自動變道、上下匝道，并在非鋪裝路面實現(xiàn)自主巡航與路徑規(guī)劃。近5米的方盒子車身，也能實現(xiàn)車位一鍵泊入，泊車成功率97％，平均僅需32秒，新手也能從容掌控。

（本文圖片由受訪單位提供）