▲宋展團隊近年來構建的多類三維數(shù)據(jù)集的元數(shù)據(jù)示意。受訪者供圖

深圳新聞網(wǎng)2026年3月4日訊（深圳報業(yè)集團記者 鄭淑儀） 在今年的春晚舞臺上，機器仿真蔡明為什么能讓人真假難辨？答案或許就藏在人臉的細微變化中。三維人臉關鍵點檢測，是虛擬人擁有生動表情、識別身份、具身智能等多種應用的關鍵技術環(huán)節(jié)之一。

近日，中國科學院深圳先進技術研究院集成所機器視覺研究中心研究員宋展團隊，與福建理工大學教授葉于平團隊合作在《IEEE電路與系統(tǒng)匯刊（視頻技術）》（TCSVT）發(fā)表的最新研究成果，為解決這一難題提供了全新思路。

該研究中，宋展團隊基于自主研制的高精度3D/4D人臉采集設備，經(jīng)過近三年的規(guī)范化數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)庫構建，構建了大規(guī)模的高精度、真實標注的三維人臉數(shù)據(jù)庫，其中高保真人臉數(shù)據(jù)的個數(shù)近20萬，數(shù)據(jù)量達到世界領先水平。

在此基礎上，宋展團隊聯(lián)合葉于平團隊提出了一種面向無序點云的曲率融合圖注意力網(wǎng)絡（CFGAT），實現(xiàn)了從原始3D點云直接預測人臉關鍵點坐標的高精度檢測框架，實現(xiàn)了從“千人一面”到“因人而異”的本質(zhì)性提升，為高保真度虛擬人面部驅(qū)動，以及機器人臉部表情高逼真度驅(qū)動技術，提供了基礎理論支撐。

“從真假難辨的虛擬人到未來能讀懂人類情緒、自然交互的機器人，背后都離不開基礎數(shù)據(jù)的支撐。這一系列數(shù)據(jù)庫已成為仿人機器人關鍵技術鏈條中的核心支撐，為高逼真度感知、表達建模與行為生成提供基礎數(shù)據(jù)。未來，這些數(shù)據(jù)集將進一步服務于數(shù)據(jù)驅(qū)動的大模型仿人機器人體系，以構建更自然、更智能的人機交互能力?！彼握贡硎?。

據(jù)了解，深圳市高精度高分辨率4D成像概念驗證中心于2024年成立，是國內(nèi)首個以4D成像為核心的概念中心。