深圳新聞網(wǎng)2026年4月22日訊（記者 劉惠敏）4月21日，自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛在公司發(fā)布會(huì)上宣布推出新一代機(jī)器人進(jìn)家庭計(jì)劃：一個(gè)月后，新一代機(jī)器人將搭載自研具身智能基礎(chǔ)模型WALL-B進(jìn)入真實(shí)家庭“上崗”。據(jù)悉，該模型是全球首個(gè)基于世界統(tǒng)一模型架構(gòu)（World Unified Model，WUM） 的具身智能基礎(chǔ)模型。

自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)。

機(jī)器人進(jìn)入家庭 難在哪里？

“早上七點(diǎn)，鬧鐘響了。拖鞋不知踢到哪里，廚房的碗還沒(méi)洗，孩子的書包扔在地上，貓打翻了一杯水。”發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，王潛描述了這樣一個(gè)家庭日常場(chǎng)景。他表示，當(dāng)前全球范圍內(nèi)，沒(méi)有任何一臺(tái)機(jī)器人可脫離遙控操作，在無(wú)人干預(yù)的情況下獨(dú)立完成上述場(chǎng)景中的綜合整理任務(wù)。

舞臺(tái)上的后空翻、寫毛筆字等演示雖視覺(jué)沖擊力強(qiáng)，但本質(zhì)是預(yù)設(shè)軌跡的“命令行機(jī)器人”。工廠中的工業(yè)機(jī)器人同樣不構(gòu)成可比案例，這是由于工廠環(huán)境下動(dòng)作可重復(fù)且條件相同；而在家庭中，一萬(wàn)個(gè)動(dòng)作每個(gè)可能只做一次，環(huán)境條件存在差異。王潛指出：“雙足、靈巧手、力控關(guān)節(jié)都很好，硬件已經(jīng)到位，但大腦沒(méi)有跟上。家庭環(huán)境中的每一秒都可能出現(xiàn)全新事件，現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法處理這種隨機(jī)性和碎片化?！?/p>

深企打造機(jī)器人“原生大腦”

和之前參加北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松的眾多專注于人形機(jī)器人硬件的公司不同，成立于深圳的自變量機(jī)器人以具身智能模型起家，致力于為機(jī)器人構(gòu)建“大腦”。2024年底，自變量機(jī)器人發(fā)布基于VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）架構(gòu)的第一代具身基礎(chǔ)模型WALL-A；2025年9月，同樣思路架構(gòu)下的輕量化模型版本W(wǎng)ALL-OSS正式開(kāi)源。

今年3月，自變量機(jī)器人與58同城合作，將搭載WALL-AS模型的機(jī)器人送入真實(shí)家庭，與保潔阿姨協(xié)同作業(yè)，全球首次讓人形機(jī)器人進(jìn)入家庭，并服務(wù)人類復(fù)雜的家居生活。正是這些在真實(shí)場(chǎng)景的部署，讓團(tuán)隊(duì)看到了VLA架構(gòu)的“天花板”。

自變量機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊解釋，VLA 架構(gòu)本質(zhì)上是三個(gè)獨(dú)立模塊的拼接：視覺(jué)模塊負(fù)責(zé)識(shí)別物體，語(yǔ)言模塊理解指令，動(dòng)作模塊生成軌跡。數(shù)據(jù)在模塊間傳遞會(huì)產(chǎn)生損耗和延遲，且只能模仿訓(xùn)練軌跡，無(wú)法真正理解物理規(guī)律。“它不理解杯子為什么會(huì)掉，不理解為什么盤子懸在桌邊需要推回去。它只是在重復(fù)見(jiàn)過(guò)的東西?！?/p>

自變量機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊介紹WALL-B模型。

WALL-B正是對(duì)這一困局的回應(yīng)。它基于世界統(tǒng)一模型架構(gòu)（WUM），將視覺(jué)、語(yǔ)言、動(dòng)作、物理預(yù)測(cè)等所有能力放在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中從零開(kāi)始聯(lián)合訓(xùn)練，消除了模塊邊界。基于這一架構(gòu)，WALL-B實(shí)現(xiàn)了三項(xiàng)核心技術(shù)特征：原生多模態(tài)，能同時(shí)處理視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等數(shù)據(jù)并具備“本體感”；理解重力、慣性等物理規(guī)律，實(shí)現(xiàn)零樣本泛化；在任務(wù)失敗后可自主調(diào)整策略并更新模型參數(shù)，實(shí)現(xiàn)自我進(jìn)化。

新一代機(jī)器人下月上崗 未來(lái)機(jī)器人進(jìn)家能做什么？

當(dāng)前，自變量機(jī)器人團(tuán)隊(duì)已進(jìn)入數(shù)百個(gè)志愿者家庭采集訓(xùn)練數(shù)據(jù)，讓模型學(xué)會(huì)在不確定環(huán)境中生存。在商業(yè)化落地方面，自變量的時(shí)間表也已經(jīng)明確：35天后，新一代搭載WALL-B并根據(jù)家居環(huán)境進(jìn)行硬件升級(jí)的機(jī)器人將入駐首批用戶的家庭。從即日起，自變量開(kāi)始招募首批進(jìn)入家庭機(jī)器人的“家長(zhǎng)”，用戶可通過(guò)官方渠道提交申請(qǐng)。

談及進(jìn)入用戶家庭后模型的預(yù)期表現(xiàn)，王潛在接受記者采訪時(shí)表示，機(jī)器人理論上在進(jìn)入家庭時(shí)就能完成所有物理上可實(shí)現(xiàn)的任務(wù)，盡管某些復(fù)雜工具或狹窄空間可能受限。

王昊也在采訪中表示，過(guò)去從來(lái)沒(méi)有機(jī)器人能同時(shí)做好多件事情，所以大家才會(huì)覺(jué)得機(jī)器人離家庭還很遠(yuǎn)。實(shí)際上，當(dāng)機(jī)器人能集中處理擺鞋、疊衣、鏟貓砂這些日常瑣事時(shí)，其滿足的就是人們生活中一個(gè)巨大的真實(shí)需求?！拔覀円龅牟皇亲寵C(jī)器人扮演專職保姆，而是盡可能地讓機(jī)器人成為一個(gè)能覆蓋各種長(zhǎng)尾任務(wù)的家庭助手?！?/p>

王潛指出，當(dāng)前模型仍處于“實(shí)習(xí)生”階段，會(huì)犯錯(cuò)，需要遠(yuǎn)程協(xié)助，有時(shí)可能把拖鞋放到廚房、擦桌子擦到一半停下來(lái)“思考”，但其能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)不間斷工作，且每工作一天都會(huì)因新數(shù)據(jù)的產(chǎn)生而變得更“聰明”。

“盡管進(jìn)入家庭的機(jī)器人現(xiàn)在還很笨，走得很慢，經(jīng)常犯錯(cuò)，但人類從嬰兒時(shí)期邁出的第一步也是如此。每一個(gè)偉大的旅程，都是從踉踉蹌蹌的第一步開(kāi)始的?！蓖鯘撨@樣說(shuō)道。

（本文圖片由受訪單位提供）