深圳新聞網(wǎng)2026年4月26日訊（深圳特區(qū)報記者 焦子宇）“砰！”發(fā)令槍響，賽道上，“天工3.0”邁出了第一步。而在2000公里外的深圳大學(xué)粵海校區(qū)一間實驗室里，操作員緊盯著屏幕，畫面中正是機(jī)器人“第一視角”傳來的賽道實況。

日前，全球首個人形機(jī)器人馬拉松品牌賽事——2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開跑。深圳大學(xué)計算機(jī)與軟件學(xué)院“深遠(yuǎn)遙行隊”帶著人形機(jī)器人“天工3.0”，完成了一項史無前例的硬核挑戰(zhàn)：首個實現(xiàn)超2000公里遠(yuǎn)程控制機(jī)器人參加馬拉松，并順利完賽。

“天工3.0”是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心主導(dǎo)開發(fā)的天工系列全功能多面向人形機(jī)器人。它擁有出色的運(yùn)動能力和便捷的二次開發(fā)接口。在本次比賽中，深大團(tuán)隊核心任務(wù)就是對它進(jìn)行深度二次開發(fā)，主攻方向也非常明確：在超遠(yuǎn)距離下，實現(xiàn)控制指令下發(fā)與視頻畫面回傳的低延遲雙向通信。

為備戰(zhàn)這場比賽，以深大計算機(jī)與軟件學(xué)院崔來中教授團(tuán)隊成員周祺華、黃耀東兩位教師，及團(tuán)隊內(nèi)本科和碩博研究生為核心力量，組建了聯(lián)合攻關(guān)團(tuán)隊。依托崔來中教授團(tuán)隊在網(wǎng)絡(luò)通信、邊緣計算、人工智能領(lǐng)域的深厚研究基礎(chǔ)，北京比賽現(xiàn)場的機(jī)器人與深圳的控制方實現(xiàn)了毫秒級的實時同步與精準(zhǔn)聯(lián)動。

這場半程馬拉松賽道全長21.1公里，包含平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，考驗機(jī)器人動力控制、能源管理、環(huán)境感知與自主決策能力。團(tuán)隊采用了面向超遠(yuǎn)距離機(jī)器人遙操作的云邊端協(xié)同通信架構(gòu)，系統(tǒng)構(gòu)建了由機(jī)器人現(xiàn)場邊緣節(jié)點、云端低時延會話樞紐、控制側(cè)接入中繼、遠(yuǎn)程指揮中心組成的分段式雙向通信鏈路。機(jī)器人在北京賽場通過5G網(wǎng)絡(luò)接入，深圳操控端則通過控制側(cè)接入節(jié)點進(jìn)入云端通信樞紐，由云端統(tǒng)一完成會話匯聚、雙向路由、鏈路遙測和異?；謴?fù)。

該架構(gòu)把跨越約2000公里的復(fù)雜公網(wǎng)通信拆解為多段可觀測、可調(diào)度、可恢復(fù)的傳輸鏈路。機(jī)器人側(cè)邊緣節(jié)點負(fù)責(zé)相機(jī)采集、視頻預(yù)處理、控制指令落地和本地狀態(tài)守護(hù)；云端會話樞紐負(fù)責(zé)控制流、視頻流和遙測流的會話管理與鏈路狀態(tài)感知；深圳指揮中心則負(fù)責(zé)操控輸入、畫面顯示、狀態(tài)監(jiān)控和延遲評估。通過這種“邊緣實時處理+云端傳輸編排+控制端交互監(jiān)控”的協(xié)同方式，系統(tǒng)能夠在5G鏈路抖動和公網(wǎng)不確定性下，仍然保持遠(yuǎn)程操控所需的實時性和連續(xù)性。

對深遠(yuǎn)遙行隊的師生而言，將實驗室里的代碼化作跨越2000公里的奔跑，不僅是一次賽場上的技術(shù)突破，更是對未來應(yīng)用場景的深刻探索。